Servo Box (старая версия)

Servobox. Краткое описание

Servobox — это решение, которое дает возможность легко и быстро интегрировать сервоприводы для роботов в вашу систему.

Servobox обеспечивает надежную и корректную работу RDrive в заданном диапазоне нагрузок, а также позволяет управлять сервомотором с помощью прикладного программного интерфейса.

Servobox идет в качестве дополнительной опции к основному комплекту поставки серво RDrive и дает следующие преимущества:

1. Простая и быстрая интеграция сервомоторов в вашу систему
2. Обеспечение надежной работы RDrive в заданном диапазоне нагрузок
3. Четкое управление движением с помощью прикладного программного интерфейса

Основные компоненты

1. ЭНЕРГОПОГЛОТИТЕЛЬ (с разъемом электропитания)

Энергопоглотители рассеивают энергию динамического торможения. Если не использовать энергопоглотитель, серводвигатели могут генерировать напряжение, превышающее напряжение питания. Это может привести к серьезным повреждениям системы.

Тип Model 1

Следуя нашим рекомендациям, Вы можете собрать простой энергопоглотитель Model 1, который применяется в системах со средним показателем рассеянной мощности менее 25 Вт.

Размеры (длина х ширина х глубина): 50 мм x 40 мм x 20 мм | Вес: 60 гр.

Тип Model 2

Для применения в системах со средним показателем рассеянной мощности от 25 Вт до 120 Вт (на пике 1 000 Вт), Rozum Robotics рекомендует заказать поглотитель Model 2.

Размеры (длина х ширина х глубина): 100 мм x 150 мм x 45 мм | Вес: 650 гр.

2. КОНДЕНСАТОРНЫЕ МОДУЛИ

Конденсаторы накапливают и подают электрическую энергию на серводвигатели для компенсации кратковременных пиков энергопотребления, вызванных индуктивным сопротивлением.

Как составная часть Servobox конденсаторы поставляются закрепленными на корпусе серводвигателя. При необходимости конденсаторы можно отсоединять и размещать отдельно от серводвигателя.

3. АДАПТЕР USB-СAN

Адаптер USB-CAN дает возможность подключить к серводвигателю управляющий ПК. Адаптер поставляется вместе с кабелем USB-A - Micro-USB (длиной 1 м) для подключения к ПК.

Важно!
Если Ваш ПК работает на операционной системе Windows 8 или более ранних версиях, вам необходимо загрузить и установить драйвер. Только после установки можно работать с адаптером USB-CAN из комплекта поставки Servobox. Для получения ссылки на скачивание и инструкций по установке перейдите на веб-страницу.

4. ОКОНЕЧНЫЙ РЕЗИСТОР

В CAN-соединениях в серводвигателях RDrive используется резистор 120 Ом.

5. КОМПЛЕКТ КАБЕЛЕЙ ДЛЯ БЫСТРОГО ЗАПУСКА

Комплект кабелей состоит из кабеля питания и кабеля CAN — по одному кабелю каждого типа на серводвигатель. Длина кабеля питания — 1 м, длина кабеля CAN — 0,5 м.

Принадлежности для Servobo

В качестве дополнительных принадлежностей для быстрого запуска, Rozum Robotics предлагает серию монтажных стоек для двигателей. Для получения моделей стандартных шаблонов перейдите в центр загрузок.

Установка серводвигателя на монтажной стойке

Для сборки монтажной стойки вам понадобятся следующие комплектующие:

• три винта М4х30
• три гайки М4
• шесть шайб М4
• пять самоклеющихся резиновых подкладок 10х10х3 для установки в выемках на верхней и нижней деталях