ENG
Связаться

Роботизированная рука

PULSE
PULSE — это 6-осевой коллаборативный робот-манипулятор. Подходит для автоматизации любых повторяющихся операций. Применяется на производствах, в сфере услуг и развлечений, в лабораториях и университетах.

Описание

PULSE — это линейка роботов-манипуляторов для автоматизации производственных процессов, а также для использования в исследовательских, образовательных проектах и в сфере развлечений.

Роботы-манипуляторы идеальны для автоматизации повторяющихся задач с незначительными изменениями параметров процесса, таких как: упаковка и складирование, загрузка/разгрузка станков с ЧПУ, нанесение герметика, работа на конвейере, приготовление кофе и коктейлей и пр.

PULSE имеет модульную конструкцию и шесть степеней свободы. На практике это означает, что с помощью PULSE вы можете автоматизировать 95% всех производственных задач. Робот построен на базе серводвигателей нашего собственного производства.

Мы оснащаем робота универсальный фланцем международного стандарта ISO 9409-1-50-4-M6. Это значит, что для перепрофилирования робота вам достаточно установить на PULSE любой другой захватный механизм: для работы со сварочным оборудованием, лазерными инструментами, видеокамерами, кофейным оборудованием и т.д.

Роботизированная рука манипулятор PULSE безопасна, не требуют установки дорогостоящего защитного ограждения и может работать в прямом контакте с человеком.

Роботов PULSE можно программировать в режиме ручного обучения. Это делает установку, настройку и отладку робота быстрой и простой даже для пользователя, не имеющего опыта программирования. А для максимального контроля продвинутые пользователи могут использовать возможности API.

 

Комплект поставки
  • 1x Робот манипулятор PULSE
  • 1x Блок управления
  • 1x Комплект соединительных кабелей
  • 1x Монтажные элементы
  • 1x Сертификат EC/TC



ROI-калькулятор

Модели коллаборативного робота PULSE

Модель PULSE 75 PULSE 90
Максимальная полезная нагрузка 6 кг 4 кг
Рабочий радиус 750 мм 900 мм
Количество степеней свободы 6 6
Повторяемость +/- 0,1 мм +/- 0,1 мм
Условия эксплуатации 0...35 °C 0...35 °C
Вес робота 12.6 кг 13.6 кг
Максимальная скорость TCP 2 м/с 2 м/с
Интерфейсы Веб-интерфейс. Любое устройство Веб-интерфейс. Любое устройство
Программирование Ручное управление, управление с помощью пульта, API (C/C++/Python) Ручное управление, управление с помощью пульта, API (C/C++/Python)
Гарантия 1 год 1 год
Цена для дистрибьютора: По запросу По запросу
ROI и период окупаемости Посчитать Посчитать
Применение
Pick & Place
Станки с ЧПУ
Покраска
Литье
Тесты
Сварка
Склейка
Контроль качества
Полировка
Pick and Place

Рутинная работа, связанная с загрузкой, выгрузкой, перемещением объектов, — это подходящая работа для коллаборативного робота. PULSE легко справится с такого рода задачами, демонстрируя при этом неизменную точность и производительность 24/7.

Роботы-манипуляторы PULSE с первой минуты работы повысят производительность и решат проблемы качества на вашем производстве. Компактный дизайн позволяет интегрировать коботов в уже существующие схемы производства с минимальными изменениями.
Благодаря стандартам коллаборативности PULSE разрешено использовать для непосредственной работы рядом и вместе с людьми.

Станки с ЧПУ

Используйте PULSE для обслуживания станков с ЧПУ. Это поможет оптимизировать рабочие циклы, сократит время простоя дорогостоящего оборудования и повысит общую производительность. А в то время как коботы обслуживают станки, ваш персонал сможет управлять другими, технически более сложными процессами. Это даст значительную выгоду, особенно в рамках мелкосерийного производства.

Благодаря интуитивно понятному интерфейсу и функции ручного управления операторы, обладающие даже базовыми навыками работы на компьютере, в течение 30 минут смогут перепрограммировать робот-манипулятор PULSE для выполнения других операций. PULSE можно легко перемещать от станка к станку, поскольку кобот отличается легким весом и прост в установке.

Покраска

Использование робота PULSE для покраски или распыления улучшает качество покрытия, повышает скорость работы и производительность. Коботы максимально точны при нанесении краски и других материалов, изъяны и расход краски сводятся к минимуму. Экономия материалов составляет 20-30%.

Покрасочные работы небезопасны для здоровья человека, но вы можете снизить связанные с этим риски и расходы с помощью робота-манипулятора. Линейка роботов PULSE имеет 6 степеней свободы и большой радиус действия, который обеспечивает полное покрытие и отличный результат.

Литье под давлением

На участках литья под давлением PULSE помогает в загрузке и разгрузке машин. Кроме того, робота можно задействовать на вторичных операциях, таких как обрезка отливок.

Манипулятор PULSE — это надежный оператор литьевых машин. Благодаря компактному и и универсальному дизайну, наши коботы могут быть адаптированы к самым разнообразным условиям и задачам производства. Перемещение и перенастройка манипулятора для выполнения другой операции займет у вас всего несколько часов.

Лабораторное тестирование

Ключевые преимущества PULSE для лабораторных тестов — это высокая повторяемость и точность движения робота. PULSE воспроизводит заданную траекторию с максимально возможным отклонением в 0,1 мм. Робот обеспечивает надежность и гарантирует объективный результат ваших тестов.

Для программирования роботов-манипуляторов PULSE можно использовать упрощенный интерфейс, понятный даже для специалистов без знания и опыта в программировании. Также доступен расширенный API-функционал для профессионального программирования более сложных задач.

Вы полностью контролируете то, что делает ваш робот. Если ваши тесты связаны с контактом с вредными и опасными для здоровья веществами, вы можете передать эту задачу коботу PULSE. Все риски он возьмет на свои металлические плечи.

Сварочные работы

Сварка требует от особой осторожности и внимательности. Ошибки в этой работе стоят не столько денег, сколько здоровья и даже жизни людей. Роботы-манипуляторы PULSE не теряют концентрации от задачи к задаче 24/7, что позволяет минимизировать риски, дефекты и брак изделий.

Точечная, дуговая или ультразвуковая сварка — вы можете выполнять с помощью робота PULSE любые сварные швы. Ваши операторы при этом смогут выполнять менее опасную, но при этом крайне важную работу — контроль качества изделий или переналадку робота. Гибкость в установке и высокая повторяемость движений наших коботов гарантируют минимальное время простоя, неизменно высокое качество изделий и снижение затрат.

Склеивание

Равномерное нанесение клея и применение одинаковой силы имеют решающее значение для конечного результата. Благодаря высокой точности и повторяемости, робот-манипулятор PULSE равномерно наносит клей на поверхность и эффективно использует расходные материалы. Это позволяет снизить затраты и повысить качество продукции с первого дня использования кобота PULSE.

Работа по склейке сопряжена со значительными рисками для здоровья. Коботов можно и нужно задействовать на опасных производствах в работе с вредными веществами.

Контроль качества

В процессах, где качество и надежность готовых продуктов имеют решающее значение, человеческая ошибка или невнимательность может стоить вашему бизнесу огромных потерь. Речь идет не только о деньгах, но и о деловой репутации, восстановить которую гораздо сложнее. Использование коллаборативных роботов на ключевых этапах проверки изделий — это решение, которое гарантирует вам качественный и постоянный контроль продукции.

PULSE можно интегрировать в ваш процесс тестирования в кратчайшие сроки с минимальными затратами и усилиями. Для работы с роботами не требуется нанимать специально обученный персонал. С управлением и переустановкой PULSE справится ваш обычный инспектор или оператор. Роботы-манипуляторы PULSE скрупулезно выполняют свою работу — они не отвлекаются и бдительно следят за качеством продукции 24/7.

Полировка

Полировка - это тяжелый труд, который требует постоянных физических усилий. Кроме того, выполнение этой операции в течение долгого времени влечет за собой риск получения травм и развития хронических болезней.

Коллаборативный робот PULSE выполняет такие задачи с постоянной воспроизводимостью и высокой точностью. Робот с улучшенными функциями измерения силы значительно повышает качество и производительность при выполнении отделочных работ.

Особенности

  • Универсальность
    PULSE можно устанавливать на любой поверхности и в любой плоскости, на потолке, на стене, над столом, или как часть мобильной установки. Благодаря малой площади основания в 120 мм и компактному дизайну манипулятор легко интегрируется даже в ограниченное пространство.
  • Высокая точность
    PULSE собран на базе сервомоторов собственной разработки Rozum Robotics. Сервомоторы RDrive обеспечивают сверхточные движения робота с 0,01 мм повторяемостью движений. Рабочий радиус PULSE в зависимости от модели достигает 900 мм. В совокупности с 6 степенями свободы эти факторы обеспечивают простое и точное управление роботом даже для самых сложных и комплексных задач.
  • Безопасность
    PULSE — это коллаборативный робот последнего поколения. При его интеграции на производство не требуется дополнительных ограждений. Кобот безопасен для работы рядом и вместе с людьми.
  • API управление
    Пользователи с опытом программирования могут использовать программный интерфейс для создания более сложных алгоритмов управления роботом. Доступны две реализации API — на Java и Python.
  • Универсальный фланец
    Фланец робота соответствует мировому стандарту ISO 9409-1-50-4-M6. Роботы PULSE могут работать с самыми разными захватами, сварочными горелками, лазерами и пр.
  • Техническая поддержка
    Мы оказываем поддержку каждому клиенту на каждом этапе сотрудничества: от первичной консультации по продукту до интеграции и гарантийного обслуживания.

Решения

RozumLab
Учебная ячейка с роботом

RozumLab – это готовое решение по практическому обучению робототехнике. RozumLab представляет собой мобильную ячейку с установленным на ней роботом PULSE, конвейерной лентой и системой захватов. Оборудование и готовая программа лабораторных работ RozumLab охватывают 90% реальных производственных задач на базе роботов. Изучайте робототехнику эффективно и на практике!

Узнать больше

Робот-оператор ЧПУ
Автоматическая загрузка и разгрузка станков с ЧПУ

Автоматизируйте загрузку и разгрузку ваших станков с помощью робота PULSE. Робот-оператор увеличивает производительность, минимизирует количество брака готовых изделий, а также исключает опасность производственных травм, связанных с загрузкой горячих, острых или тяжелых деталей.

Узнать больше

Сферы применения

  • Автомобильная промышленность
  • Бытовая электроника
  • Пищевая промышленность
  • Машиностроение
  • Медицина
  • Военная, оборонная и аэрокосмическая промышленность
  • Упаковочная промышленность
  • Производство ПВХ
  • Университеты

Сертификаты

  • ЕАС/ЕАЭС
    • Манипуляторы с питанием DC 48В модели Pulse75 Pulse90.

      Регистрационный номер  ЕАЭС KG417/035.Д.0015836

    • Соединительные и сигнальные кабели типа FX2 для напряжения до DC 48В.

      Регистрационный номер ЕАЭС KG417/035.Д.0015840

    • Контроллер робота типа КР (питание AC220В).

      Регистрационный номер ЕАЭС KG417/035.Д.0015842

FAQ

1. Как работает роботизированная рука PULSE?

PULSE – это коллаборативный робот типа «манипулятор». Роботизированная рука PULSE состоит из 6 сегментов, связанных между собой подвижными шарнирами. Это обеспечивает свободу движений, сравнимую с подвижностью человеческой руки.
Робот создан на основе серводвигателей и бескорпусных моторов собственного производства Rozum Robotics.

2. Как программировать робота-манипулятора?

Управление роботом можно осуществлять через REST API. Благодаря открытому API и широкому выбору языков ваши возможности настроек PULSE практически безграничны.
Также в PULSE реализована технология более простого ручного управления. Вы проводите робота по нужным точкам, PULSE запоминает траекторию и потом сам повторяет движение с точностью до 0,1 мм.

3. Что входит в стоимость роботизированной руки PULSE?

В комплект поставки входят коллаборативный робот PULSE, блок управления, комплект соединительных кабелей креплений, пакет программного обеспечения нашей собственной разработки.
Также на каждого робота дается 12 месяцев гарантии с возможностью продления. Мы предоставляем подробные инструкции на русском языке, а наша тех.поддержка всегда готова ответить на ваши вопросы онлайн.

4. Что такое коллаборативный робот?

Коллаборативный робот – это робот который может безопасно взаимодействовать напрямую с человеком. Коллаборативные роботы отличаются небольшим весом и размером, ими легко управлять вручную. Благодаря компьютерному зрению и высокоточной системе моторов коллаборативных роботов можно использовать без установки защитных клеток и других дорогостоящих систем безопасности.

5. С какими захватными устройствами можно использовать PULSE?

В роботизированной руке PULSE используется универсальный фланец, совместимый с большинством представленных на рынке захватных устройств. Использовать можно как готовый серийный гриппер, так и, например, распечатать захватное устройство под ваши задачи. Не знаете, какое захватное устройство вам подходит? Напишите нам, и мы поможем определиться: sales@rozum.com.

6. Что даёт установка робота PULSE?

При правильной эксплуатации кобот PULSE начинает работать на вас с первого дня: повышается производительность, снижается зависимость от человеческого фактора, минимизируется вероятность брака и т.д. Работа «человек + кобот» на 85% эффективнее автономного выполнения заданий традиционными промышленными роботами.