ENG
Связаться

Производители сервомоторов и Rozum Robotics

Только вдумайтесь: более 300 миллионов электрических двигателей, включая сервомоторы, заставляют двигаться всевозможные машины и механизмы на фабриках и производствах по всему миру. И ежегодно это число увеличивается на еще 30 миллионов. В последнее время рынок моторов процветает, растет и развивается в том числе и за счет серводвигателей. Предложения по сервомоторам на рынке сильно различаются по типу, конструкции, протоколам связи, назначению и многим другим параметрам. Давайте попробуем разобраться.

Рынок серводвигателей

Растущие масштабы и темпы автоматизации, потребность в более быстром и точном управлении движением, а также технологические разработки в области робототехники способствовали расширению рынка сервоприводов. Исследования прогнозируют дальнейший рост рынка серв с 2016 по 2022 год с совокупным годовым показателем в 6,25% в период, при этом общий объем рынка, как ожидается, достигнет $15,92 млрд к 2022 году.

Традиционные поставщики сервомоторов — это Северная Америка, Азия и Европа. На США, Китай и Германию приходится более трети мировых поставок. Некоторые из наиболее широко известных производителей это: Harmonic D., RoboDrive, Allied Motion Technologies Inc., Kollmorgen, Maxon Motor, Wittenstein, Robotis и Faulhaber.

Европа и Северная Америка

Как правило, европейские производители сервомоторов — это авторитетные компании, история которых уходит в начало двадцатого века. Их продукция может похвастаться сертифицированным качеством, проверенным на многочисленных реальных случаях использования. Ассортимент таких компаний включает в себя не только приводные системы, но и такие компоненты, как шестерни, датчики, управляющую электронику, а также аксессуары.

При этом, предлагая высокое качество, европейские и американские производители также устанавливают высокие цены.

Плюс затраты на настройку: покупатели должны доплатить значительные суммы, чтобы получить любую функцию, выходящую за рамки стандартной конфигурации, даже небольшое удлинение вала. Производители в указанных регионах предпочитают не брать в работу мелкие заказы. Если они и берутся за мелкие партии, то время выполнения заказа, как правило, будет достаточно продолжительным — до полугода.

Китай и регион Азии

Китайские предприятия, занимающиеся созданием серводвигателей, моложе европейских. Они отличаются высокой производительностью и низкими ценами. Но качество ниже по сравнению с производителями из Европы и Северной Америки. Исключением здесь является Япония.

Технические характеристики часто указаны неточно, что может привести к определенным проблемам с производительностью во время реальной работы мотора. В то время как дешевые сервомеханизмы подходят для любительского моделирования, использование китайских устройств для управления промышленными машинами или роботами не самая лучшая идея.

Rozum Robotics как производитель серводвигателей

Rozum Robotics вышла на рынок сервоприводов с двигателями серии RDrive. Для производства моторов мы заключили контракт с проверенными европейскими и белорусскими поставщиками, которые придерживаются тех же стандартов производства, что и мы. Компоненты нашей продукции изготовлены из качественных материалов — редкоземельных магнитов в роторах и электротехнической стали в пластинах статора.

Сервомотор RDrive — это универсальное решение для точного контроля движения высокотехнологичными механизмами, такими как роботы, дроны и т.д. Помимо бесщеточного синхронного мотора переменного тока, RDrive включает в себя:

  • встроенный контроллер для управления входящими командами и обработки обратной связи движения
  • редуктор для повышения крутящего момента
  • 19-битные абсолютные магнитные энкодеры для поддержания неизменной точности позиционирования мотора

Мы также предлагаем сервобокс, решение, которое предназначено для надежного и быстрого управления сервоприводами RDrive при расчетных нагрузках.

Компактный корпус

Малый размер мотора RDrive обусловлен ​​минимизированными размерами составных частей. Для бесщеточного сердечника переменного тока мы используем запатентованную технологию сжатой обмотки. Механизм натяжения и зубчатой ​​передачи имеет низкопрофильную конструкцию.

Корпус с полым валом и удобный интерфейс позволяют использовать различные конфигурации монтажа — прямой привод, вертикальный, горизонтальный или наклонный. Установка двигателей RDrive проста, даже если ваше пространство для установки ограничено.

Высокая производительность

Компактные и легкие RDrive, созданные с использованием фирменных компонентов, обеспечивают ту же мощность, что и более крупные и тяжелые аналоги. Максимальный крутящий момент варьируется от 11 Нм до 216 Нм, а скорость — от 30 до 55 об / мин в зависимости от модели RDrive.

Поскольку механика и бесщеточный механизм внутри серводвигателей RDrive отличается высокой надежностью, мы гарантируем эксплуатационный срок службы 35 000+ часов. Мы также обеспечиваем 12 месяцев послепродажного обслуживания.

Индивидуальные заявки

Инженеры Rozum Robotics специализируются на робототехнике, электрике, аппаратном обеспечении, программном обеспечении и встраиваемой технике. Широкий круг компетенций и отлаженная схема создания собственного мотора с нуля, позволяет нам разрабатывать решения, соответствующие потребностям клиентов.

Вот несколько вариантов изменений, которые мы вносили в моторы по заявке клиентов:

  1. снятие редуктора или контроллера

  2. повышение IP рейтинга

  3. добавление вала или обрыва

  4. добавление устройства обратной связи, кроме датчика положения

  5. реализация интерфейса, отличного от CANOpen по умолчанию и пользовательского API

  6. изменение проводки или системы охлаждения

Наши инженеры открыты для обсуждения любых предложений, чтобы подобрать для вас оптимальную конфигурацию сервомотора.

Конкурентные цены и условия доставки

Доступная цена является результатом продуманного дизайна и оптимизированного производственного процесса. У нас нет ограничений по размеру партии — закажите любое количество, мы будем рады доставить его в любую точку мира. Среднее время выполнения заказа составляет 8 недель.

Сравнение производителей сервомоторов

В таблице ниже приведены основные характеристики модели сервомотора RDrive 85 в сравнении с серводвигателями двух других производителей — RoboDrive и Harmonic D. Systems.

сервомотор

Rozum Robotics RDrive 85

  • Встроенный редуктор: +
  • Встроенные магнитные энкодеры: два 19-битных абсолютных
  • Номинальная мощность: 450 W
  • Номинальный момент: 108 Нм
  • Пиковый момент: 157 Нм
  • Скорость вращения: 40 RPM
  • Передаточное число: 1:100
  • Люфт, угл.мин: 0,3
  • Напряжение питания: 48 В
  • RMS current: 8.8 A
  • Число полюсов: 10
  • Температура рабочей среды: 0…+35 °C
  • Диаметр: 88 мм
  • Длина: 112 мм
  • Вес: 2,100 г

RoboDrive RD85x13-HD

  • Встроенный редуктор: +
  • Встроенные магнитные энкодеры: 12-битный
  • Номинальная мощность: 430 W
  • Номинальный момент: 67 Нм
  • Пиковый момент: 176 Нм
  • Скорость вращения: 18 RPM
  • Передаточное число: 1:160
  • Люфт, угл.мин: <1
  • Напряжение питания: 48 В
  • RMS current: 11.0 A
  • Число полюсов: 10
  • Температура рабочей среды: 0…+4 °C
  • Диаметр: 96 мм
  • Длина: 112 мм
  • Вес: 2,825 г

HarmonicD. CHA-25A

  • Встроенный редуктор: +
  • Встроенные магнитные энкодеры: нет
  • Номинальная мощность: 630 W
  • Номинальный момент: 108 Нм
  • Пиковый момент: 157 Нм
  • Скорость вращения: 56 RPM
  • Передаточное число: 1:100
  • Люфт, угл.мин: <1
  • Напряжение питания: 220…430 В
  • RMS current: 2.2 A
  • Число полюсов: 12
  • Температура рабочей среды: 0…+40 °C
  • Диаметр: 81 мм
  • Длина: 95,7 мм
  • Вес: 4,900 г

Как видно из сравнения, RDrive 85 одинаков с решениями ключевых игроков по таким важным параметрам, как размеры, передаточное число, крутящий момент и мощность. При этом серводвигатель RDrive значительно легче по сравнению с аналогами RoboDrive и Harmonic D.

сервомотор для роботовМагнитная технология в энкодерах обеспечивает высокоточную обратную связь по движению даже в сложных условиях функционирования (например, пыль, вибрация, влажность). Очевидно, что модели RDrive — вариант для тех, кто ищет компактные размеры и большую производительность для своих механизмов за адекватную стоимость. RDrive —оптимальное решение для робототехники, дронов и других высокоточных механизмов.

25.08.2020