Embedded developer

Чем предстоит заниматься:

- составление электрических принципиальных схем для сервопривода;
- разработка встроенного ПО для микроконтроллеров, реализация алгоритмов управления сервоприводом (включает в себя управление приводом, энкодером и тормозом);
- наладка и запуск прототипа, а далее сопровождение серийного производства;
- разработка лабораторных стендов для тестирования различных модулей.

Что для этого понадобится:

- знание принципов работы сервоприводов(PMSM), а также понимание основ векторного управления сервоприводом;
- знание принципов работы энкодеров, особенности их применения;
- навык разработки электрических принципиальных схем для новых устройств, корректировка существующих схем;
- опыт работы в Altium Designer;
- знание особенностей написания ПО для микроконтроллеров STM32 (HAL,CMSIS) и их аналогами ;
- знания языков программирования С/С++;
- опыт использования интерфейсов SPI, USB, UART, CAN, Ethernet;
- навык работы с измерительным оборудованием (осциллограф, мультиметр).

Будет плюсом:

- опыт отладки OpenOCD/GDB;
- знание протоколов CANOpen/Ethercat;
- опыт в разработке под ОС Linux;
- опыт работы с Битрикс24,GIT.