i - 125
Сервомоторы RDrive
С интегрированным контроллером, энкодером и волновым редуктором
Линейка RDrive от Rozum Robotics представляет собой серию компактных сервомоторов с полым валом. Бескорпусный мотор с редуктором, 2 магнитных энкодера (19 бит) и контроллер установлены в единый корпус. Несмотря на то, что RDrive это компактный сервомотор (диаметр от 53 до 115 мм), он может похвастаться высоким крутящим моментом (до 333 Нм), большой мощностью (до 680 Вт) и высокой точностью (0.01 мм).
Постоянный или переменный?
Большинство производителей выпускают корпусной бесколлекторный двигатель и оснащают его энкодером. Получившееся изделие они называют сервомотором. Мотор потребляет переменный ток, а управление осуществляется через внешний контроллер (иногда его называют серводрайв). Если необходимо увеличить крутящий момент, используется внешний редуктор. Получившуюся конструкцию с трудом можно назвать компактной.
Сервомоторы RDrive от Rozum Robotics это законченное решение 3 в 1. RDrive объединяет в одном корпусе ключевые элементы: энкодер, контроллер, волновой редуктор и мотор переменного тока. Т.к. контроллер интегрирован в корпус, RDrive потребляет постоянный ток.
Текущая линейка
Линейка RDrive включает в себя ряд моделей разного диаметра. Детальные характеристики представлены ниже. Кастомные модификации и безредукторные модели доступны под заказ.
|
|
RDrive 50 | RDrive 60 | RDrive 70 | RDrive 85 | RDrive 110 | |||||||
|
Мощность
|
65 Вт |
225 Вт |
155 Вт |
450 Вт |
680 Вт | |||||||
|
Крутящий момент
|
11 Нм |
39 Нм |
49 Нм |
108 Нм |
216 Нм | |||||||
|
Крутящий момент, макс.
|
28 Нм |
54 Нм |
82 Нм |
157 Нм |
333 Нм | |||||||
|
Скорость вращения
|
55 об/мин |
55 об/мин |
30 об/мин |
40 об/мин |
40 об/мин | |||||||
|
Диаметр
|
53 мм |
63 мм |
73 мм |
88 мм |
115 мм | |||||||
|
Длина
|
85 мм |
89 мм |
105 мм |
112 мм |
150 мм | |||||||
|
Диаметр полого вала
|
9 мм |
11 мм |
13 мм |
13 мм |
17 мм | |||||||
|
Вес
|
600 г |
900 г |
1300 г |
2100 г |
3900 г | |||||||
|
Напряжение
|
48 В |
48 В |
48 В |
48 В |
48 В | |||||||
|
ЦЕНА |
4.290$ | |||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
Модель без редуктора |
1.590 |
1.840 |
2.390 |
2.590 |
3.490 | |||||||
|
Условия эксплуатации: |
0 °C to +35 °С |
|||||||||||
| Интерфейс: | CANopen | |||||||||||
| API: | C/C++/Java/Python | |||||||||||
| Энкодер: | 2x19 бит, магнитный, абсолютное положение | |||||||||||
Сферы применения
Привод RDrive это идеальный сервомотор для роботов. Абсолютный энкодер обеспечивает точное позиционирование (19 бит), конструкция с полым валом делает интеграцию в робот-манипулятор максимально удобной. Если вам нужен низковольтный сервомотор, попробуйте линейку RDrive.
Промышленное оборудование еще одна популярная область применения моторов Rozum Robotics. Сервомоторы RDrive прекрасно подходят для использования в станках ЧПУ.
Модель RDrive без редуктора
Почему стоит выбрать RDrive
Rozum Robotics - независимый производитель сервомоторов. Сборка и производство осуществляются на собственной производственной линии. Это позволяет гарантировать высокое качество готового продукта.
Срок службы сервомоторов RDrive 35 000 часов. Гарантия на продукцию 1 год. В случае необходимости, online служба поддержки окажет необходимое содействие в настройке и запуске приводов. Доступны детальные видео инструкции и техническая документация. Средний срок поставки моторов от 2 до 8 недель.