Сервомоторы RDrive

С интегрированным контроллером, энкодером и волновым редуктором

Линейка RDrive от Rozum Robotics представляет собой серию компактных сервомоторов с полым валом. Бескорпусный мотор с редуктором, 2 магнитных энкодера (19 бит) и контроллер установлены в единый корпус. Несмотря на то, что RDrive это компактный сервомотор (диаметр от 53 до 115 мм), он может похвастаться высоким крутящим моментом (до 333 Нм), большой мощностью (до 680 Вт) и высокой точностью (0.01 мм).  

 

servo_line

Постоянный или переменный?

Большинство производителей выпускают корпусной бесколлекторный двигатель и оснащают его энкодером. Получившееся изделие они называют сервомотором. Мотор потребляет переменный ток, а управление осуществляется через внешний контроллер (иногда его называют серводрайв). Если необходимо увеличить крутящий момент, используется внешний редуктор. Получившуюся конструкцию с трудом можно назвать компактной.  

Сервомоторы RDrive от Rozum Robotics это законченное решение 3 в 1. RDrive объединяет в одном корпусе ключевые элементы: энкодер, контроллер, волновой редуктор и мотор переменного тока. Т.к. контроллер интегрирован в корпус, RDrive потребляет постоянный ток. 

servo-rdrive

 

Текущая линейка

Линейка RDrive включает в себя ряд моделей разного диаметра. Детальные характеристики представлены ниже. Кастомные модификации и безредукторные модели доступны под заказ. 

   

       RDrive 50      RDrive 60              RDrive 70              RDrive 85              RDrive 110    
 

Мощность

 

              

65 Вт

            

225 Вт

 

155 Вт

 

450 Вт

  680 Вт  
 

Крутящий момент

 

 

11 Нм

 

39 Нм

 

49 Нм

 

108 Нм

  216 Нм  
 

Крутящий момент, макс.

 

 

28 Нм

 

54 Нм

 

82 Нм

 

157 Нм

  333 Нм  
 

Скорость вращения

 

 

55 об/мин

 

55 об/мин

 

30 об/мин

 

40 об/мин

  40 об/мин  
 

Диаметр

 

 

53 мм

 

63  мм

 

73 мм

 

88 мм

  115 мм  
 

Длина

 

 

85 мм

 

89 мм

 

105 мм

 

112 мм

  150 мм  
 

Диаметр полого вала

 

 

9 мм

 

11 мм

 

13 мм

 

13 мм

  17 мм  
 

Вес

 

 

600 г

 

900 г

 

1300 г

 

2100 г

  3900 г  
 

Напряжение

 

 

48 В

 

48 В

 

48 В

 

48 В

  48 В  
                         
 

ЦЕНА

 

2.290$

 

2.590$

 

3.100$

 

3.400$

  4.290$  
             

 

 

 

     
 

Модель без редуктора

 

1.590

 

1.840

 

2.390

 

2.590

  3.490  
        
 

 

Условия эксплуатации:  

 

0 °C to +35 °С 

 
  Интерфейс: CANopen   
  API: C/C++/Java/Python   
  Энкодер: 2x19 бит, магнитный, абсолютное положение  

 

Сферы применения

Привод RDrive это идеальный сервомотор для роботов. Абсолютный энкодер обеспечивает точное позиционирование (19 бит), конструкция с полым валом делает интеграцию в робот-манипулятор максимально удобной. Если вам нужен низковольтный сервомотор, попробуйте линейку RDrive. 

Промышленное оборудование еще одна популярная область применения моторов Rozum Robotics. Сервомоторы RDrive прекрасно подходят для использования в станках ЧПУ. 

gearless-servomotor-rdrive

Модель RDrive без редуктора


Почему стоит выбрать RDrive

Rozum Robotics - независимый производитель сервомоторов. Сборка и производство осуществляются на собственной производственной линии. Это позволяет гарантировать высокое качество готового продукта. 

Срок службы сервомоторов RDrive 35 000 часов. Гарантия на продукцию 1 год. В случае необходимости, online служба поддержки окажет необходимое содействие в настройке и запуске приводов. Доступны детальные видео инструкции и техническая документация. Средний срок поставки моторов от 2 до 8 недель

Разместите заказ и испытайте сервомоторы RDrive! 

Заказать сервомотор RDrive

1