ENG
Связаться

Сервомотор RDrive для роботов

Возможные области применения серводвигателей многочисленны и разнообразны: игрушки, автомобили, самолеты, конвейерные ленты. В Rozum Robotics мы развиваем еще одно направление для использования серводвигателей: сервомоторы для роботов.

Почему роботам нужен серводвигатель

Роботизированные соединения и узлы, подобно человеческому телу, образуют своеобразный скелет робота. Серводвигатели — это мышцы, которые двигают и вращают роботизированные соединения и узлы для изменения положения машины и ее движения.

В отличие от обычного двигателя, который вращается непрерывно и останавливается только если его выключить, серводвигатель может остановиться в любом требуемом положении и удерживать его, пока не получит другую команду. Серводвигатели полностью автономны благодаря встроенному механизму обратной связи. Это позволяет осуществлять точное управление скоростью и углом вращения робота манипулятора.

Благодаря высоким показателям повторяемости, роботизированный серводвигатель обеспечивает точность перемещений робота в течение всех рабочих циклов. Энергоэффективные и простые в обслуживании, эти моторы позволяют снизить затраты на эксплуатацию и техническое обслуживание робота.

Как выбрать мотор для робота

Исходя из нашего опыта, есть три подхода к выбору сервомоторов для робота манипулятора:

1

По цене

Если вы ищете низкие цены и быструю доставку, то можете рассмотреть вариант заказа мотора из Китая. Однако, дешевые серво из Азии, как правило, не подходят для работы при серьезных нагрузках, необходимых в промышленном применении робота. Также существует риск, что фактические параметры будут отличаться от заявленных спецификаций.

2

По качеству

Выберите сервомотор у признанного европейского или американского производителя. Этот вариант гарантирует вам качественный серводвигатель с полной и точной спецификацией. Но, чтобы избежать длительного ожидания поставки, нужно заказать сразу большую партию. Если же вам нужно всего несколько двигателей для создания прототипа робота манипулятора , возможно, ждать придется до полугода. Вы также должны учитывать, что индивидуальный заказ может в разы увеличить итоговую стоимость мотора.

3

Сделай сам

Соберите свой собственный мотор для роботов. Таким образом, вы сможете контролировать те характеристики и качество, которые необходимы именно вам. Но выбирая этот путь понимайте, что ваши расходы могут достичь стоимости 500 стандартных серводвигателей. Вам также придется часами искать надежных поставщиков и опытных сотрудников. Этот вариант потребует от вас много напряженной работы.

Есть и четвертый вариант — заказать сервомотор для роботов RDrive от компании Rozum Robotics!

Есть и четвертый вариант — заказать сервомотор для роботов RDrive от компании Rozum Robotics!

Серводвигатели RDrive для роботов-манипуляторов

Серводвигатели RDrive для роботов-манипуляторов

Первый двигатель RDrive был создан для управления коллаборативным роботом PULSE, который мы спроектировали и собрали полностью собственными силами с нуля. Мы были разочарованы качеством дешевых азиатских моторов и не могли ждать полгода доставки небольшой партии моторов из Европы. Эти факторы подтолкнули нас к разработке и созданию собственного мотора для робота- манипулятора.

Серводвигатели RDrive выпускаются в различных размерах и как обладают следующими преимуществами:

Высокоточное управление

Встроенный контроллер и два датчика обратной связи обеспечивают высокоточное управление угловым позиционированием и скоростью перемещения робота.

Высокий крутящий момент

Серводвигатели RDrive, оснащенные встроенным редуктором (коробкой передач), обеспечивают высокий крутящий момент, увеличивая грузоподъемность робота.

Промышленная интеграция робота

Наши моторы достаточно прочны для использования в промышленных манипуляторах. При этом RDrive компактны и легки, что снижает общую нагрузку на робота.

Быстрая реакция

Благодаря системе управления движением с замкнутой цепью, наши роботизированные приводы могут обеспечить быструю реакцию — важную способность для коллаборативного робота, который должен быстро реагировать на изменяющиеся условия.

Конструкция с полым валом

Конструкция с полым валом делает возможной легкую интеграцию моторов RDrive в различные роботизированные конфигурации. Кабели коммуникации проходят внутри самого корпуса RDrive.