Почему роботам нужен серводвигатель
Роботизированные соединения и узлы, подобно человеческому телу, образуют своеобразный скелет робота. Серводвигатели — это мышцы, которые двигают и вращают роботизированные соединения и узлы для изменения положения машины и ее движения.
В отличие от обычного двигателя, который вращается непрерывно и останавливается только если его выключить, серводвигатель может остановиться в любом требуемом положении и удерживать его, пока не получит другую команду. Серводвигатели полностью автономны благодаря встроенному механизму обратной связи. Это позволяет осуществлять точное управление скоростью и углом вращения робота манипулятора.
Благодаря высоким показателям повторяемости, роботизированный серводвигатель обеспечивает точность перемещений робота в течение всех рабочих циклов. Энергоэффективные и простые в обслуживании, эти моторы позволяют снизить затраты на эксплуатацию и техническое обслуживание робота.
Как выбрать мотор для робота
Исходя из нашего опыта, есть три подхода к выбору сервомоторов для робота манипулятора:
1
По цене
Если вы ищете низкие цены и быструю доставку, то можете рассмотреть вариант заказа мотора из Китая. Однако, дешевые серво из Азии, как правило, не подходят для работы при серьезных нагрузках, необходимых в промышленном применении робота. Также существует риск, что фактические параметры будут отличаться от заявленных спецификаций.
2
По качеству
Выберите сервомотор у признанного европейского или американского производителя. Этот вариант гарантирует вам качественный серводвигатель с полной и точной спецификацией. Но, чтобы избежать длительного ожидания поставки, нужно заказать сразу большую партию. Если же вам нужно всего несколько двигателей для создания прототипа робота манипулятора , возможно, ждать придется до полугода. Вы также должны учитывать, что индивидуальный заказ может в разы увеличить итоговую стоимость мотора.
3
Сделай сам
Соберите свой собственный мотор для роботов. Таким образом, вы сможете контролировать те характеристики и качество, которые необходимы именно вам. Но выбирая этот путь понимайте, что ваши расходы могут достичь стоимости 500 стандартных серводвигателей. Вам также придется часами искать надежных поставщиков и опытных сотрудников. Этот вариант потребует от вас много напряженной работы.
Есть и четвертый вариант — заказать сервомотор для роботов RDrive от компании Rozum Robotics!
Есть и четвертый вариант — заказать сервомотор для роботов RDrive от компании Rozum Robotics!
Серводвигатели RDrive для роботов-манипуляторов
Серводвигатели RDrive для роботов-манипуляторов
Первый двигатель RDrive был создан для управления коллаборативным роботом PULSE, который мы спроектировали и собрали полностью собственными силами с нуля. Мы были разочарованы качеством дешевых азиатских моторов и не могли ждать полгода доставки небольшой партии моторов из Европы. Эти факторы подтолкнули нас к разработке и созданию собственного мотора для робота- манипулятора.
Серводвигатели RDrive выпускаются в различных размерах и как обладают следующими преимуществами:
Высокоточное управление
Встроенный контроллер и два датчика обратной связи обеспечивают высокоточное управление угловым позиционированием и скоростью перемещения робота.
Высокий крутящий момент
Серводвигатели RDrive, оснащенные встроенным редуктором (коробкой передач), обеспечивают высокий крутящий момент, увеличивая грузоподъемность робота.
Промышленная интеграция робота
Наши моторы достаточно прочны для использования в промышленных манипуляторах. При этом RDrive компактны и легки, что снижает общую нагрузку на робота.
Быстрая реакция
Благодаря системе управления движением с замкнутой цепью, наши роботизированные приводы могут обеспечить быструю реакцию — важную способность для коллаборативного робота, который должен быстро реагировать на изменяющиеся условия.
Конструкция с полым валом
Конструкция с полым валом делает возможной легкую интеграцию моторов RDrive в различные роботизированные конфигурации. Кабели коммуникации проходят внутри самого корпуса RDrive.
Оставьте нам сообщение, и мы свяжемся с вами в течение следующих 24 часов.
Отправить сообщение
Мы вышлем вам калькулятор ROI для PULSE75 в течение следующих 24 часов.