Cервомотор

1. Существует ли верхний предел напряжения питания для сервомоторов модели RD60? В техническом описании указано 48 В, но можно ли выше?

Отдельные компоненты в моторе рассчитаны на максимум 60 В, поэтому мы программно устанавливаем ограничение на 52 В. Мы тестировали работу сервомоторов RD60 именно в этом диапазоне.
Мы не рекомендуем превышать лимит в 52 В, в противном случае мы не гарантируем безопасную и эффективную работу мотора.

2. Мне нужно просчитать угол на компьютере с помощью приложения Visual Studio. Какие пакеты мне нужны?

Это можно сделать через API. API можно скомпилировать в визуальной студии, используя mingw-gcc
https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-mingw

3. В чем разница между RDrive 60 и RDrive 70? Это один и тот же мотор с разными гирбоксами или полностью другой мотор? Почему RDrive 70 менее мощный?

В RDrive 60 и RDrive 70 используются разные бескорпусные двигатели. Мощность моторов отличается, потому что номинальный момент и скорость разные.
Вот формула для расчета мощности каждой из моделей RDrive:
Мощность (Вт) = Скорость (об / мин) * Крутящий момент (Нм) / 9,55
Для RDrive 60: 39 Нм * 55 об / мин / 9,55 = 225 Вт
Для RDrive 70: 49 Нм * 30 об / мин / 9,55 = 155 Вт

4. Можем ли мы использовать мотор при температуре выше 35 °C при условии снижения крутящего момента? Если да, то какое снижение крутящего момента будет при работе мотора при 40- 45 °C?

Серводвигатели RDrive могут работать при температуре окружающей среды 0 ... + 35 °C. Температурный предел составляет +85 °C. Чем выше температура окружающей среды, тем короче дельта времени до активации системы безопасности (85-35 = 50 °C - тепловой диапазон). Если температура окружающей среды составляет 40 или 45 °C, ожидается, что серводвигатели RDrive будут работать без снижения крутящего момента.
Но при этом дельта времени и температурный диапазон будут короче, и система безопасности активируется быстрее. Чтобы избежать этого, есть три варианта: вы можете выбрать сервопривод с более высоким номинальным крутящим моментом и использовать его при более высоких температурах окружающей среды, давая на мотор меньшую нагрузку. Вы можете использовать дополнительную систему охлаждения. Или использовать сервопривод, который точно соответствует вашим параметрам крутящего момента.

5. Есть ли схемы перенастройки двигателей, если меняются условия нагрузки? Поддерживают ли ваши сервомоторы системы внешней обратной связи, такие как например линейный датчик нагрузки?

Встроенная система управления RDrive (контроллер) допускает критическую ошибку ± 0,02 ° во всем динамическом диапазоне (нет необходимости перенастраивать мотор, если клиент меняет нагрузку). Статическая погрешность составляет ± 0,005 °. Максимальная погрешность во время ускорения и торможения: ± 0,1 °, когда ускорение составляет 3 радиана в секунду, и ± 0,2 ° при 5 радианах в секунду.
В настоящее время мы работаем над расширенным функционалом «прямой связи». Мы предполагаем, что максимальная ошибка будет 0,02-0,05 во всем диапазоне. Если заказчику единовременно требуется более 10 двигателей, мы заранее интегрируем эту функцию.
Что касается внешнего датчика нагрузки, то на данный момент невозможно использовать внешнюю обратную связь. Если для заказчика эта функция обязательна, то в зависимости от объема заказа мы можем разработать двигатель без внутреннего контроллера, с возможностью использования внешнего контроллера. В таком случае клиент может использовать любой контроллер, в том числе поддерживающий внешнюю обратную связь, например, линейный датчик.