Сервобокс. Компоненты системы

Сервобокс – адаптируемая под требования заказчика опция для серводвигателей RDrive. Позволяет решить следующие задачи:

  • быстро и легко интегрировать серводвигатель RDrive в систему пользователя
  • обеспечить безопасную и корректную работу серводвигателей RDrive в расчетных диапазонах нагрузок
  • наладить управление серводвигателями RDrive через интерфейс прикладного программирования (API)

 


1. РАССЕИВАТЕЛЬ (c разъемом для подключения к источнику питания)

Рассеиватель предназначен для рассеивания энергии динамического торможения. Ток динамического торможения может привести к повышению напряжения питания серводвигателя выше допустимых значений.

servobox

Модель 1

Если средняя рассеиваемая мощность в системе пользователя менее 25 Вт, можно заказать Модель 1 либо собрать его самостоятельно, следуя инструкции.

Габариты (длина х ширина х высота): 50 мм x 40 мм x 20 мм

Вес: 60 г

 

eater

Модель 2

Для систем, где средняя рассеиваемая мощность от 25 Вт до 120 Вт (пиковая - 1 000 Вт), мы рекомендуем приобрести рассеиватель Модели 2.

Габариты (длина х ширина х высота): 100 мм x 150 мм x 45 мм

Вес: 650 г


2. КОНДЕНСАТОРНЫЙ МОДУЛЬ

Конденсаторный модуль накапливает и передает электрическую энергию на серводвигатель, компенсируя кратковременные скачки потребления, обусловленные индуктивным сопротивлением питающих проводов.

В составе решения "сервобокс" конденсаторный модуль поставляется закрепленным на корпусе серводвигателя. Однако, в последующем этот модуль можно устанавливать отдельно от серводвигателя, если того требуют условия эксплуатации. Кроме того, пользователь может собрать конденсаторный модуль самостоятельно, следуя нашим инструкциям.

capacitor_attached

Конденсаторный модуль на корпусе серводвигателя RDrive


3. АДАПТЕР USB-CAN

Адаптер USB-CAN обеспечивает обмен данными между одним или несколькими сервоприводами и управляющим устройством (ПК). Адаптер поставляется вместе с кабелем Micro-USB (длина 1 м) для подключения к USB-порту управляющего устройства.

4. ОКОНЕЧНЫЙ РЕЗИСТОР

Резистор сопротивлением 120 Ом используется как нагрузочное сопротивление на одном из концов CAN-шины.

5. КОМПЛЕКТ КАБЕЛЕЙ ДЛЯ БЫСТРОГО ЗАПУСКА

В этот комплект входят кабели питания и кабели CAN (по одному кабелю каждого типа на серводвигатель). Длина каждого кабеля питания 1 м, а кабеля CAN— 0.5 м.


Дополнительные аксессуары

В качестве дополнительного аксессуара для быстрого запуска мы также предлагаем специальные подставки под серводвигатели. STL модели подставок доступны для скачивания в разделе Загрузок. 

 

motor_mount

Подставка с серводвигателем

Чтобы собрать подставку из распечатанных компонентов, дополнительно потребуются следующие крепежные элементы:

  • три болта M4x30
  • три гайки M4
  • три шайбы M4
  • пять самоклеящихся резиновых подкладок 10х10х3 (устанавливаются в углубления сверху и снизу)

 

fitting_element

Расположение элементов крепления


Нужно больше информации о сервоприводах RDrive? Загляните в наш Центр Загрузок. 

Центр загрузок

1