RozumLab – первая учебная ячейка с коботами в Беларуси (и, надеемся, не последняя)

Когда натыкаешься на новости в духе «роботы Amazon собирают заказы, а дроны привозят их в любую точку города» невольно чувствуешь себя в параллельном мире. Мире, где в гипермаркетах еду упаковывают по системе «пакетик-рука», а из дронов только сосед Коля, который вечерами наматывает тур-де-франсовские километражи для UberEats.

Создается стойкое ощущение, что большинство стран не просто обгоняет нас в развитии робототехники, но уже машет платочком откуда-то с Марса (на платочке, разумеется, инициалы незабвенного Илона Эрроловича Маска).

Это ощущение только усиливается, когда смотришь записи с WRO (Всемирной олимпиады роботов), где юные стимовцы собирают роботов из LEGO. Или читаешь новости в духе «студенты на коленке собрали робота для очистки воды». В общем, самую малость завидно, и гораздо больше грустно.

Грустно, потому что у нас, как бы пафосно это не звучало, огромное количество светлых умов. Потому что команда из Беларуси в 2019 завоевала первое место на турнире по робототехнике в Дубае. Потому что студенты из Бреста создали робота-шахматиста, который дал бой Карпову. Грустно, потому что интерес к робототехнике есть, а доступной базы для роста этого интереса и его развития в профессию нет.

На примере: мой отец закончил факультет робототехники в 1987 году. По его словам, на тот момент на кафедре стоял промышленный манипулятор РМ1. Круг задач, которые этот манипулятор мог делать был не впечатляющим, но это было и неважно. Потому что выпускникам давалась прямая путевка на научно-производственное объединение «Гранат», где эти роботы и делались. Фактически, «Гранат» еще 30 лет назад создал на базе ВУЗа инкубатор талантов под свои нужды.

2020 год. На этом же факультете появились и UR 3, и HIWIN, и KUKA. Без сомнений, отличные технологии. Но список лабораторных, которые на их основе проходят студенты, редко выходит за рамки простейшей задачи “взять-переместить-положить”.

Проблема номер раз: когда молодые специалисты со свободным распределением в кармане выходят в мир в поисках хорошей и интересной работы, а из реально проработанных кейсов с роботом у них только «вынь-да-положь», то они попадают в порочный круг:
«Компания ищет молодого задорного с 20-летним опытом работы с роботами, компьютерным зрением и запуском марсоходов».
Эта боль знакома многим: ты 4-5 лет чем-то занимался, что-то делал-учил, а потом тебе тонко намекают, что все это «одна лишь теория», а твоим практическим знаниям сто лет в обед.

Проблема номер два: просто роботы уже никому не нужны. Всем нужны конкретные решения задач. Робототехнические компании и производства ищут людей, которые умеют работать не только с роботом-манипулятором, но с его окружением: понимают взаимодействие робота и конвейера, могут работать с разными системами захватов, умеют придумывать и экспериментировать.

А теперь представим, насколько проще была бы послевузовская жизнь студентов, если бы еще во время обучения ими обкатывались и тестировались сценарии, приближенные к реальным условиям на производстве? Или если бы у ВУЗов была возможность брать заявки от производителей и пытаться моделировать их задачи на учебной ячейке? Представили?

Вот и мы представили :) Так представили, что сами вдохновились и решили предложить белорусским вузам совместно разработать такую учебную ячейку.

Вместе с нами вдохновились Белорусский государственный и Брестский государственный технический университеты. Цимус идеи в том, чтобы сделать на 2кв.м. рабочую площадку, на которой студенты смогут отрабатывать максимальное количество сценариев: захват объектов, работу с конвейером, сортировку, компьютерное зрение, работу с различными захватными устройствами и т.д.

Оценив реальные заявки на автоматизацию, которые приходили к нам за последний год, мы составили «портрет идеальной учебной ячейки». Брестский университет выступил в качестве технического и научного эксперта в разработке проекта, а Белорусский государственный университет подтвердил готовность установить ячейку уже в 2020 году.

Потом подробно описали, какие задачи должен научится решать студент, и какие элементы для этого должны быть в ячейке. Разработанная программа получилась на 14 недель. Но благодаря открытому API студентам доступно проведение любых лабораторных работ, что дает широкое поле для экспериментов.

Ну и конечно мы не могли не придумать классное название. Правда, в плане нейминга, будем честными, мы так себе креативщики. Компания - RozumRobotics, проект с роботом-бариста - RozumCafe, значит, и учебная ячейка будет RozumLab.

Плюс, на стандартную учебную ячейку можно навесить дополнительно 4 комплекта оборудования, тогда расширенная программа охватит 30 недель. То есть целый год интенсивного обучения робототехнике! Правда, тут должна быть небольшая поправка, потому что корректнее будет сказать «кобототехнике».

В учебной ячейке RozumLab установлен PULSE, коллаборативный робот нового поколения или кобот. Это робот, который используется в схемах работы «человек-кобот-человек». Смысл коботов в том, что они маленькие, легкие, бесшумные и безопасные. Под них не надо оборудовать защитные клетки, они могут работать рядом с людьми и с людьми, не угрожая их здоровью.

Итак, модель, комплектация и экшн-план готовы. Теперь нам вместе с ВУЗами предстоит тернистый путь поиска «робо-ангелов» и «техно-фей», которые понимают важность развития робототехники именно на уровне подготовки специалистов. Возможностей поучаствовать и помочь проекту запуститься в белорусских ВУЗах уже в этом году - много. Можно профинансировать от винтиков и болтиков до всей учебной ячейки. Если тема для вас интересна - пишите на edu@rozum.com.

P.S. Железо можно купить за пять минут, специалиста надо готовить. И наша цель, кроме очевидно-коварной «заработать на кофе и печеньки», это создать образовательную среду, адекватную реальности. Среду, в которой студенты смогут работать с современным оборудованием, экспериментировать, придумывать и коботизировать. Среду, из которой, кто знает, может быть завтра выйдут наши собственные Иваны Маски.

Автор: Одинокий лингвист в технодебрях Rozum Robotics.