/> Сравнение Rozum Robotics и других производителей серв ➔

Сравнение Rozum Robotics и других производителей сервоприводов

С ростом рынка сервоприводов, выбор подходящего мотора становится все сложнее. Традиционно лидирующие позиции среди производителей сервоприводов занимают поставщики из Северной Америки, Азии и Европы. При этом, треть всех мировых поставок совершается из США, Китая и Германии. При этом, представленные на рынке сервомоторы отличаются по типу, напряжению, материалам, протоколу передачи данных, функциональному назначению и прочим параметрам.

Harmonic Drive Systems, RoboDrive, Kollmorgen, Maxon Motor, Wittenstein, Robotis, Faulhaber Group - одни из самых известных производителей сервоприводов.


servomotors

Сервомоторы RDrive — компактный дизайн и высокая мощность

Rozum Robotics вышел на рынок производителей сервоприводов с линейкой RDrive - сервомоторы со встроенным контроллером и волновым редуктором. Данная конструкция, выдвигает повышенные требования к производственному процессу. Именно поэтому Rozum Robotics наладила работу с поставщиками качественных материалов (редкоземельные металлы для магнитов ротора, электротехническая сталь для пластин статора и пр.). В качестве компонентов RDrive используются бесколлекторный мотор и контроллер, собственной разработки Rozum Robotics.

Благодаря собственным конструкторским разработкам, удалось добиться минимального диаметра и веса устройства, а выходная мощность и крутящий момент успешно конкурируют с показателями других лидирующих производителей сервоприводов.

Кроме того, мы оснастили сервоприводы волновым редуктором с беззазорным соединением (нулевой люфт). В сервомоторы Rozum Robotics также интегрированы два магнитных энкодера точностью 19 бит.

servomotor-1 

Сравнение производителей

В таблице ниже представлены характеристики мотора RDrive 85 Rozum Robotics в сравнении с показателями двигателей двух других производителей - RoboDrive и Harmonic Drive Systems.

      

Rozum Robotics RDrive 85

    

   RoboDrive RD85x13-HD

      

HarmonicDrive CHA-25A

  

 

Встроенный редуктор 

+   +   +  
 

Встроенный магнитный энкодер

+19-бит   +12-бит   -  
  Мощность, Вт 450   430   630  
  Номинальный момент, Нм 108   67   108  
  Пиковый момент, Нм 157   176   157  
  Скорость вращения, об/мин  40   18   56  
  Отношение зубчатой передачи 1:100   1:160   1:100  
 

Люфт зубчатой передачи, arcmin

0,3   <1   <1  
 

Номинальное напряжение, В

48   48   220 … 430  
  Действующий ток, А 8.8   11.0   2.2  
  Количество полюсов 10   10   12  
 

Температура рабочей среды, °C

0  … +35   0 … +40   0 … +40  
  Диаметр, мм 88   96   81  
  Длина, мм 112   112   97,5  
  Вес, г 2,100   2,825   4,900  

 

Можно заметить, что сервопривод Rozum Robotics гораздо легче моделей RoboDrive и HarmonicDrive. При этом, модели имеют схожие мощность и крутящий момент. 

RDrive 50 - самый маленький мотор в линейке RDrive - демонстрирует впечатляющие показатели

Волновой редуктор с передаточным числом 1:100 используется для эффективного распределения энергии, а отдача в 0.3 arcmin обеспечивает необходимую точность расположения.

Магнитный энкодер серво Rozum Robotics гарантирует высокоточную обратную связь при работе устройства даже в пыльных и неблагоприятных условиях (например, вибрация, повышенная влажность и пр.). Сервомоторы Rozum Robotics - лучший выбор для тех, кому нужна высокая мощность в компактном размере.

 


Испытайте наше решение в своем проекте сегодня и почувствуйте разницу уже завтра!

Попробовать сервомотор RDrive!

1