Волновой редуктор в сервоприводах RDrive

Для достижения максимальной эффективности сервоприводы Rozum Robotics оснащены волновыми редукторами. Получаемое передаточное отношение 1:100 и близкий к нулю люфт повышают точность контроля движения и крутящий момент привода на выходе.

harmonicgear-1

Зачем сервоприводу нужен редуктор?

Встроенный в сервомотор редуктор позволяет:

Повысить выходной крутящий момент
Снизить выходную скорость вращения
Сбалансировать инерцию относительно нагрузки.

Это становится возможным за счет создаваемого редуктором коэффициента передачи. При передаточном числе 1:100 и крутящем моменте двигателя 2 Нм на скорости 4000 об/мин выходной крутящий момент составит порядка 200 Нм, скорость же снизится на выходе редуктора до 40 об/мин.

Дисбаланс сервомотора и инерции нагрузки негативно сказывается на работе сервопривода и увеличивает расходы на обслуживание и эксплуатацию. Редуктор серводвигателя выравнивает показатели инерции и помогает избежать чрезмерных перегрузок, оптимизировать потребление энергии и сократить время на стабилизацию.

Такие серводвигатели необходимы в операциях, где важными критериями являются высокий крутящий момент и низкая скорость на выходе при соблюдении высокой точности движения (например, в промышленной робототехнике и системах подъема и перемещения грузов).

Волновой редуктор

Мы протестировали различные виды редукторов - с цилиндрической, планетарной, червячной, волновой и циклоидной передачами. В результате, сервомоторы RDrive оснащаются редуктором на основе волновой передачи, разработанной Уолтоном Массером в 1957.

Со времени своего появления технология серьезно усовершенствовалась и сейчас обладает рядом преимуществ.
	Близкий к нулю люфт	Повышает производительность, точность, и делает сервомотор более долговечным.
	Передаточное отношение 1:100	Позволяет достичь низко скоростного высокого крутящего момента на выходе при меньшем размере устройства.
	Компактный размер и малый вес	Позволяют сократить площадь основания сервопривода, тем самым, занимая меньше рабочего пространства

Принцип действия волнового редуктора

Интеграция волнового редуктора в корпус сервопривода

Несмотря на то, что использование сервомотора и волнового редуктора возможно и без сборки в единый юнит, их интеграция позволяет получить более компактное решение.

Встроенные в сервопривод RDrive мотор и редуктор уже адаптированы для совместной работы и не требуют отдельной интеграции - то есть отсутствуют дополнительные затраты. Длина сервомотора со встроенным редуктором меньше, чем у серводвигателей, редуктор которых не встроен в общий корпус. Подобная интеграция также позволяет избавиться от лишних соединений, снижая вероятность ошибки. Собрав сервопривод и редуктор в единое целое, мы улучшили производительность системы и сделали её более долговечной.

Увеличьте производительность своего устройства. Используйте привод с волновым редуктором

Купить сервопривод RDrive!