Волновой редуктор в сервоприводах RDrive

Для достижения максимальной эффективности сервоприводы Rozum Robotics оснащены волновыми редукторами. Получаемое передаточное отношение 1:100 и близкий к нулю люфт повышают точность контроля движения и крутящий момент привода на выходе.

harmonicgear-1

 

Зачем сервоприводу нужен редуктор?

Встроенный в сервомотор редуктор позволяет:

  • Повысить выходной крутящий момент
  • Снизить выходную скорость вращения
  • Сбалансировать инерцию относительно нагрузки.

 

Это становится возможным за счет создаваемого редуктором коэффициента передачи. При передаточном числе 1:100 и крутящем моменте двигателя 2 Нм на скорости 4000 об/мин выходной крутящий момент составит порядка 200 Нм, скорость же снизится на выходе редуктора до 40 об/мин.

Дисбаланс сервомотора и инерции нагрузки негативно сказывается на работе сервопривода и увеличивает расходы на обслуживание и эксплуатацию. Редуктор серводвигателя выравнивает показатели инерции и помогает избежать чрезмерных перегрузок, оптимизировать потребление энергии и сократить время на стабилизацию.

Такие серводвигатели необходимы в операциях, где важными критериями являются высокий крутящий момент и низкая скорость на выходе при соблюдении высокой точности движения (например, в промышленной робототехнике и системах подъема и перемещения грузов).

Волновой редуктор

Мы протестировали различные виды редукторов - с цилиндрической, планетарной, червячной, волновой и циклоидной передачами. В результате, сервомоторы RDrive оснащаются редуктором на основе волновой передачи, разработанной Уолтоном Массером в 1957.

 

Со времени своего появления технология серьезно усовершенствовалась и сейчас обладает рядом преимуществ.

      Близкий к нулю люфт                              

 

Повышает производительность, точность, и делает сервомотор более долговечным.

 

  Передаточное отношение 1:100  

Позволяет достичь низко скоростного высокого крутящего момента на выходе при меньшем размере устройства.

 

  Компактный размер и малый вес                             Позволяют сократить площадь основания сервопривода, тем самым, занимая меньше рабочего пространства

 


 Принцип действия волнового редуктора

 


Интеграция волнового редуктора в корпус сервопривода

Несмотря на то, что использование сервомотора и волнового редуктора возможно и без сборки в единый юнит, их интеграция позволяет получить более компактное решение.

Встроенные в сервопривод RDrive мотор и редуктор уже адаптированы для совместной работы и не требуют отдельной интеграции - то есть отсутствуют дополнительные затраты. Длина сервомотора со встроенным редуктором меньше, чем у серводвигателей, редуктор которых не встроен в общий корпус. Подобная интеграция также позволяет избавиться от лишних соединений, снижая вероятность ошибки. Собрав сервопривод и редуктор в единое целое, мы улучшили производительность системы и сделали её более долговечной.

 


Увеличьте производительность своего устройства. Используйте привод с волновым редуктором

Купить сервопривод RDrive!

1