/> Энкодер Сервопривода RDrive производства Rozum Robotics ➔

Энкодер Сервопривода RDrive

Rozum Robotics использует замкнутую систему контроля движения сервоприводов RDrive с двумя позиционными энкодерами. В такой системе контроллер отсылает команду мотору и получает обратный сигнал от энкодера с данными о положении и скорости.

Мотор получает команду и посылает сигнал с данными о своем расположении и скорости. То есть, назначение позиционных энкодеров сервопривода - получение обратной связи.

Далее происходит конвертация механического движения в электрические сигналы и передача их контроллеру (или другому устройству управления). Таким образом, отслеживается расположение и скорость мотора. 

 encoder 

Инкрементальный vs. абсолютный энкодер

Энкодеры сервопривода, в зависимости от производительности, могут быть абсолютными или инкрементальными.

Устройства инкрементального типа передают информацию о расположении мотора без обратной связи и конкретные данные о перемещении. Абсолютные энкодеры указывают как на изменение положения мотора, так и на его точное местоположение.

Инкрементальный энкодер посылает серию импульсов - сдвинутых по фазе прямоугольных импульсных сигналов. Измерения производятся относительно  стартовой точки. Чтобы определить положение мотора, необходимы координаты этой точки и количество импульсов. 

Серводвигатели RDrive используют энкодеры абсолютного типа. Такие устройства устойчивы к перебоям энергоснабжения и потере сигнала, поскольку не ссылаются на начальную точку. Кроме того, при включении можно сразу получить информацию о точном расположении мотора - эти данные сохраняются даже после отключения прибора.

incremental encoder                                                                                         Инкрементальный энкодер

Почему мы выбрали магнитные энкодеры

Магнитная технология - лишь один из возможных вариантов. Для измерений энкодеры сервопривода могут использовать оптический, механический, индукционный или кондукционный методы обнаружения.

Магнитные энкодеры включают следующие базовые компоненты: диск из намагниченного материала, сенсоры и согласующая цепь. Сенсоры следят за изменениями в напряжении (приборы на основе датчика Холла) и магнитном поле (магниторезистивные приборы) и конвертируют полученные данные в синусоидальные колебания. Согласующая цепь перерабатывает сигналы датчика сервопривода в нужный выходной формат.

Для сервоприводов Rozum Robotics магнитные энкодеры имеют ряд преимуществ:

  • Функционируют даже в грязных и пыльных условиях, а также при других неферромагнитных загрязнениях
  • Воздушный зазор достигает 4мм
  • Устойчивы к высокой температуре, влажности, ударной нагрузке и вибрации.
  • Компактные, недорогие, прочные; не требуют защитного корпуса при работе в жестких условиях.
  • Нет подвижных частей.
  • Можно адаптировать для различных задач.

 

Абсолютные магнитные энкодеры Rozum Robotics

Точность позиционных энкодеров серводвигателей RDrive - 19 бит. Один из энкодеров мониторит угловое движение и скорость выходного вала. Другой - обеспечивает обратную связь, сообщая об угловых позициях и скорости вала ротора.

При помощи абсолютного выходного сигнала, встроенные магнитные энкодеры обеспечивают нужное положение и точно измеряют скорость даже в сложных условиях промышленной эксплуатации. На них не влияет температура и изменения влажности, ударная нагрузка, вибрации и загрязнения (за исключением ферромагнитных). Кроме того, данные о положении сервопривода доступны сразу же, как при включении, так и после выключения устройства.

 


Нужна высокоточная обратная связь системы контроля движения? Заполните заявку на сервопривод RDrive прямо сейчас.

Закажите сервопривод RDrive онлайн

1