/> Контроллер сервопривода RDrive от Rozum Robotics ►►►►►

Контроллер сервопривода RDrive

Встроенный в корпус контроллер сервопривода RDrive - ядро замкнутой системы контроля движения всего мотора. Устройство получает сигналы обратной связи от двух позиционных энкодеров и при помощи тока управляет мотором.

  controller

Как контроллер управляет движением

В системе управления контроллеры участвуют в следующих операциях.

  • Контроллер получает входной командный сигнал от управляющего устройства (например, компьютера) и на основе этого сигнала создает профиль движения - ряд команд позиционирования, зависящих от времени. После этого контроллер посылает команду сгенерировать определенный сигнал крутящего момента и передать информацию о том, куда перенаправить нагрузку и насколько быстрым должно быть движение.
  • Контроллер получает сигналы от устройства обратной связи (например, энкодера), которое отслеживает передвижение монитора, и сравнивает с входными командами. После этого контроллер, при необходимости, корректирует положение и скорость мотора.

 

Как работают контроллеры сервоприводов RDrive

Контроллер, который используется в сервоприводах RDrive, собственная разработка команды Rozum Robotics. Наше решение помогает создать сервопривод компактного размера и обеспечивает эффективный контроль передвижения.

Для производства контроллеров Rozum Robotics закупает материалы (резисторы, микрочипы и т.д.) у проверенных поставщиков, а затем собирает компоненты в печатную плату ППМ. Далее происходит интеграция ППМ в корпус сервопривода. Подобная компоновка экономит место, позволяет избавиться от чрезмерного количества кабелей и соединений и улучшает электромагнитную совместимость.

В системе управления движением сервопривода RDrive контроллер получает сигналы обратной связи от двух встроенных энкодеров через BiSS протокол. Обратная связь включает в себя информацию об угловом передвижении и скорости выходного вала сервопривода, а также данные об угловом положении и скорости вала ротора.

controller-2

Исходя из полученной информации, контроллеры определяют, достиг ли бесколлекторный двигатель указанной позиции или скорости, и, при необходимости, вносят правки в движение мотора. Также контроллеры получают команды от управляющего устройства, с которым связываются посредством сети CAN.

Использование двух абсолютных магнитных энкодеров позволило Rozum Robotics создать компактное решение, которое обеспечивает точное позиционирование независимо от условий эксплуатации.

 


Ищете способ улучшить контроль движения устройства? Сервоприводы RDrive с интегрированным контроллером помогут достичь поставленной цели.

Заказать сервопривод RDrive

1